Activación Segura De Un Bloqueo De Puerta De Protección - Bosch Rexroth IndraDrive Descripción Del Funcionamiento Y De La Aplicación

Técnica de seguridad integradaSistema de accionamiento con funciones de seguridad integradas
Activación segura de un bloqueo de puerta de protección
DOK-INDRV*-SI*-**VRS**-FK02-ES-P
¡Lesiones mortales por ejes/husillos que giran
en inercia como consecuencia de un error!
⇒ Se deberá prever un dispositivo de protección con
un bloqueo que permite la liberación del dispositivo
PELIGRO
de protección tan sólo una vez que se haya
alcanzado la parada (ver EN 1088).
Si el desbloqueo se produce sin que se haya
alcanzado la parada, el giro en inercia se deberá
evitar con medidas adicionales [p. ej. utilizando el
freno de retención del motor (sólo en caso de
emergencia), de un bleeder de emergencia o de un
freno de servicio], o el dispositivo de protección se
deberá disponer de tal modo que los husillos/ejes se
hayan parado hasta alcanzarlo (ver EN 999).
Para controlar un bloqueo de puerta de protección se puede activar un
maestro de diagnóstico.
El maestro de diagnóstico detecta el "estado seguro" del accionamiento
propio y de otros conectados a través de la línea E/S20.
El "estado seguro" se señaliza a través de una salida de estado común.
Esta salida está ejecutada en dos canales (S10/S10n). S10n conmuta a
nivel interno a 0 V.
La activación se vigila internamente a través de E10n. Una segunda
entrada (E10) se tiene que ocupar en el equipo base o en un control que
conduce esta entrada a través de la comunicación de mando al
accionamiento para la vigilancia del dispositivo de bloqueo.
Unidad de
control
Módulo opcional
"Técnica de
seguridad E/S"
0V
Steuer-
teil
Módulo opcional
"Técnica de
seguridad E/S"
Canal 1: A10 (unidad de control)
Canal 2: E/S10n (la entrada de 24 V y el driver para el contacto de relé están
activos en el módulo opcional "Técnica de seguridad E/S" )
Fig. 6-10: Activación de un bloqueo de puerta de protección
Los ejes señalizan que se ha alcanzado el estado seguro y permite al SI
maestro activar la salida de estado SI común (S10/S10n), p. ej. para un
bloqueo de puerta de protección.
+24 V
A10
E/S10n
E10 E10
Hacia otros ejes
E/S20
de la misma
zona de peligro
6-21
DA0001v5.EPS