Bosch Rexroth IndraDrive Descripción Del Funcionamiento Y De La Aplicación página 16

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Advertencias de seguridad para accionamientos y controles eléctricosTécnica de seguridad integrada
⇒ Mediante el interruptor principal, desconectar el
equipamiento eléctrico de la tensión y asegurarlo
contra la reconexión para la ejecución de:
- trabajos de mantenimiento y reparaciones
- trabajos de limpieza
- interrupciones prolongadas del funcionamiento
⇒ Evitar el funcionamiento de aparatos de alta
frecuencia, de control remoto y de radio en la
proximidad del sistema electrónico del equipo y sus
cables de alimentación. Si el uso de tales aparatos
fuera
instalación antes de la primera puesta en servicio
con respecto a eventuales funciones erróneas en
todas las situaciones de uso. En caso de necesidad,
se tiene que efectuar una prueba de EMC especial
en la instalación.
¡Lesiones y/o daños materiales en caso de
desviación de la posición de parada!
También con el bloqueo seguro de la activación de la
etapa de potencia se puede producir un breve
AVISO
movimiento de ejes dependiente del número de polos del
motor si, en la etapa de potencia con el circuito
intermedio
simultáneamente tres errores:
fallo de un semiconductor de potencia
fallo de un segundo semiconductor de potencia
En este caso, dos de seis semiconductores están
afectados de tal modo que se alinea el árbol motor
Ejemplo motor síncrono: En un motor síncrono de 6
polos, el movimiento puede ser de máx. 30 grados. Con
un husillo roscado a bolas rodantes con accionamiento
directo, p. ej. 20 mm por vuelta, este valor corresponde a
un movimiento lineal único de máx. 1,67 mm.
En caso de uso de un motor asíncrono, los cortocircuitos
en dos ramas decaladas de la etapa de potencia no
muestran prácticamente ningún efecto, dado que el
campo de excitación colapsa con el bloqueo del
alternador y desaparece por completo en aprox. 1 s.
¡Lesiones mortales y/o daños materiales en
caso de giro en inercia de motores!
Si una zona de peligro no está asegurada mediante un
dispositivo de protección separador con bloqueo y el
PELIGRO
desbloqueo del regulador se suprime en caso de
interrupción del suministro de energía (p. ej. al accionar
la parada de emergencia), los ejes no se pueden detener
de forma segura, es decir que los motores giran en
inercia hasta la parada de forma incontrolada.
inevitable, comprobar
de tensión activo,
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el sistema y la
se producen