Vista General De Las Funciones De Seguridad; Funciones De Seguridad "Parada Segura - Bosch Rexroth IndraDrive Descripción Del Funcionamiento Y De La Aplicación

Técnica de seguridad integradaSistema de accionamiento con funciones de seguridad integradas
6.2

Vista general de las funciones de seguridad

Funciones de seguridad "Parada segura"

DOK-INDRV*-SI*-**VRS**-FK02-ES-P
Las funciones de seguridad relativas a la aplicación están ejecutadas
según EN 954-1 categoría 3 sobre la protección de las personas.
Nota: Al seleccionar una función de seguridad, el sistema de
accionamiento
correspondiente a través de la consigna.
Las funciones de seguridad se pueden dividir en 3 grupos:
1. Funciones de seguridad "Parada segura" con las funciones
• parada segura,
• parada de servicio segura y
• bloqueo de accionamiento seguro
Nota: Las funciones "Parada segura", "Parada de servicio segura" y
"Bloqueo de accionamiento seguro" comprenden una parada
segura vigilada.
2. Funciones de seguridad "Movimiento con velocidad segura" con
las funciones
• velocidad máxima segura,
• velocidad reducida segura,
• sentido de movimiento seguro,
• incremento limitado seguro,
• posición absoluta limitada segura y
• referenciado seguro
3. Funciones de seguridad "Acuse de recibo seguro" con las
funciones
• salidas de diagnóstico seguras y
• activación segura de un bloqueo de puerta de protección
Parada segura
La "parada segura" corresponde a la categoría de parada 1 según
EN 60204-1.
Para el paso al estado seguro se dispone de un tiempo programable
(P-0-3220). A más tardar, al finalizar el tiempo, se interrumpe con
seguridad el suministro de energía al accionamiento (en dos canales). Si
la parada se alcanza antes de finalizar el tiempo, es decir que la
velocidad se sitúa dentro de la ventana de parada (P-0-3233), se activa la
función de seguridad seleccionada.
El accionamiento no puede generar par/fuerza y, en consecuencia,
ningún movimiento peligroso. En la parada segura no hay vigilancias
activas.
se tiene que trasladar
6-3
al estado