Parada Segura Vigilada; Referenciado Seguro (Dos Canales); Descripción Resumida - Bosch Rexroth IndraDrive Descripción Del Funcionamiento Y De La Aplicación

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Sistema de accionamiento con funciones de seguridad integradasTécnica de seguridad integrada

Parada segura vigilada

Parada segura o bloqueo de
accionamiento seguro
Parada de servicio segura

Referenciado seguro (dos canales)

Características funcionales
El paso a la parada segura o al bloqueo de accionamiento seguro se
puede realizar, a elección, controlado por el accionamiento o el control
(parametrización a través de P-0-3210, Palabra de mando SI).
La parada es vigilada en el tiempo por cada canal.
Con la parada (P-0-3233, Umbral de velocidad parada segura) se
activa la función de seguridad seleccionada.
Con P-0-3220, Tiempo de tolerancia paso desde el modo normal se
tiene que definir el tiempo para el paso del modo normal a la parada. Si
se sobrepasa este tiempo, se genera el mensaje de error F7050
Superación de tiempo parada.
Con P-0-3225, Tiempo de tolerancia paso desde el modo seguro se
tiene que definir el tiempo para el paso del modo especial "Movimiento
con velocidad segura" a la parada. Si se sobrepasa este tiempo, se
genera el mensaje de error F7050 Superación de tiempo parada.
El paso a la parada de servicio segura se realiza controlado por control.
Al finalizar el tiempo para el paso del modo normal a la parada (P-0-3220,
Tiempo de tolerancia paso desde el modo normal) se activa la
ventana de vigilancia para la posición de parada (P-0-3230, Ventana de
vigilancia para la parada de servicio segura).
Al finalizar el tiempo para el paso del modo especial "Movimiento con
velocidad segura" a la parada (P-0-3225, Tiempo de tolerancia paso
desde el modo seguro) se activa la ventana de vigilancia para la
posición de parada (P-0-3230, Ventana de vigilancia para la parada de
servicio segura).
Descripción resumida
Nota: La función "Referenciado seguro" se tiene que ejecutar antes
de seleccionar la función de seguridad "Posición absoluta
limitada segura"; es decir, que el referenciado seguro
representa una condición previa para la función de seguridad
"Posición absoluta limitada segura".
Para poder realizar una vigilancia de posición diversitaria, es decir,
dividida en dos canales, los distintos canales tienen que referenciar sus
sistemas de posición real también de forma diversitaria.
La función se distingue por las siguientes características:
• Comando de referencia adicional propio para el canal 2
• Activación del comando de referencia para el canal 2:
• mediante el inicio automático del comando de referenciado para el
canal 2 en el "Referenciado controlado por accionamiento" en el
canal 1 a través de S-0-0148, C0600 Comando Referenciado
controlado por accionamiento (P-0-3240, Palabra de mando
movimiento seguro 1
movimiento seguro 2)
• Como comando independiente (p. ej. a través de entrada digital o
parámetro) (P-0-3228, C4000 Comando Referenciar canal 2)
y P-0-3250, Palabra
DOK-INDRV*-SI*-**VRS**-FK02-ES-P
de mando