Dinamización De Las Entradas; Definición/Programación De Las Señales De Salida Necesarias Para El Acuse De Recibo De Las Funciones De Seguridad - Bosch Rexroth IndraDrive Descripción Del Funcionamiento Y De La Aplicación

Técnica de seguridad integrada
Dinamización conjunta en
entradas de 24 V para canal 1 y
Dinamización separada en
entradas para el canal 1 a través
de la comunicación de mando
Parámetro para la vigilancia de
la señal de dinamización
Definición/programación de las señales de salida necesarias para el
acuse de recibo de las funciones de seguridad
DOK-INDRV*-SI*-**VRS**-FK02-ES-P
Dinamización de las entradas
• El accionamiento ofrece la señal de dinamización: En P-0-3210,
Palabra de mando SI se tiene que ajustar que un SI maestro
canal 2
dinamice automáticamente todas las entradas seleccionadas (a través
de la salida de E/S30). La sincronización de la dinamización en los
demás accionamientos se realiza a través de las entradas E/S30.
• El PLC ofrece la señal de dinamización: Todas las entradas
seleccionadas se dinamizan automáticamente (a través de la salida
del PLC). En P-0-3210, Palabra de mando SI se tiene que desactivar
la salida de E/S30.
En P-0-3210, Palabra de mando SI se tiene que activar la dinamización
separada. En P-0-3212, Palabra de mando de señal SI, canal 1 se tiene
que disponer para el canal 1 un bit para sustituir E30. Este bit debe ser
manejado por la aplicación conforme a la parametrización en P-0-3223,
Selección intervalo de tiempo para la dinamización y P-0-3224,
Selección duración del impulso de dinamización; es decir que el PLC
dinamiza las señales de entrada para el canal 1 y controla el bit dispuesto
en P-0-3212, Palabra de mando de señal SI, canal 1.
A través del parámetro P-0-3223, Selección intervalo de tiempo para la
dinamización se puede ajustar el tiempo de ciclo en el cual se produce
una dinamización.
La longitud del impulso de la señal de dinamización se puede ajustar a
través del parámetro P-0-3224, Selección duración del impulso de
dinamización.
El parámetro P-0-3214, Palabra de estado de señal SI, canal 1 ofrece
señales de estado binarias para el control online de las funciones SI del
regulador. A través de esta palabra de estado, las distintas señales de
estado se pueden programar, a elección, en bits de tiempo real
existentes de la comunicación de mando o en E/S de hardware o
ampliaciones de E/S.
Nota: Las salidas físicas para el canal 1 se tienen que definir por
separado mediante la parametrización apropiada.
Todos los accionamientos de una zona de peligro están interconectados
a través de E/S20. En P-0-3210, Palabra de mando SI se tiene que
activar el maestro de diagnóstico en uno de estos accionamientos y
realizar una selección de la activación para el acuse de recibo.
En P-0-3210, Palabra de mando SI se puede definir el funcionamiento
para la salida E/S10 del canal 2.
Si las interfaces X41 se conectarán a través de un cable plano, se
pueden desconectar las salidas E/S10 de los esclavos de diagnóstico en
P-0-3210, Palabra de mando SI. Entonces, esta línea sólo es manejada
por el maestro de diagnóstico.
Puesta en servicio de la técnica de seguridad
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