Bosch Rexroth IndraDrive Descripción Del Funcionamiento Y De La Aplicación página 73

Técnica de seguridad integrada
Incremento seguro
Sentido de movimiento seguro
Posición absoluta limitada
Referenciado seguro
DOK-INDRV*-SI*-**VRS**-FK02-ES-P
• P-0-3254, Velocidad reducida segura 2
• P-0-3264, Velocidad reducida segura 3
• P-0-3274, Velocidad reducida segura 4
A través de los siguientes parámetros se puede definir para el juego de
parámetros en cuestión el margen de posición que se vigila, abierto a
partir del momento de la selección a través del dispositivo de
confirmación.
• P-0-3243, Incremento limitado seguro 1
• P-0-3253, Incremento limitado seguro 2
• P-0-3263, Incremento limitado seguro 3
• P-0-3273, Incremento limitado seguro 4
A través del parámetro P-0-3232, Ventana de vigilancia para el sentido
de movimiento seguro se puede parametrizar una ventana de posición
para el sentido de movimiento incorrecto.
A través de los siguientes parámetros se pueden definir los límites de
segura posición superior e inferior que se vigilan para el juego de parámetros en
cuestión.
• P-0-3241, Medida absoluta limitada segura 1, positiva
• P-0-3242, Medida absoluta limitada segura 1, negativa
• P-0-3251, Medida absoluta limitada segura 2, positiva
• P-0-3252, Medida absoluta limitada segura 2, negativa
Nota: Sólo se pueden configurar dos márgenes, dado que, debido al
número limitado de entradas (4), sólo se dispone de un
interruptor de seguridad (S1) y se necesita una entrada para
la leva de referencia segura. (BA; ZT; REF; S1)
Interruptor de seguridad (S1) no seleccionado y dispositivo de
confirmación (ZT) seleccionado: Posición segura 1 activa
Interruptor de seguridad (S1) seleccionado y dispositivo de
confirmación (ZT) seleccionado: Posición segura 2 activa
La condición previa para la función de seguridad "Posición absoluta
limitada segura" es el referenciado seguro.
Nota: En captadores absolutos se tiene que iniciar el comando S-0-
0148, C0600 Comando Referenciado controlado por el
accionamiento para el referenciado seguro.
En P-0-3210, Palabra de mando SI se tiene que parametrizar si el
referenciado se realizar a través de la leva o del interruptor.
En P-0-3231, Posición de referencia para referenciado seguro se
tiene que parametrizar la posición de referencia que se tiene que detectar
en el desplazamiento a la leva segura.
Nota: El interruptor de referencia / la leva no se debe dinamizar.
Si sólo se dispone de un interruptor de referenciado, se tiene que definir
a través del parámetro P-0-3229, Ventana de tolerancia referenciado
seguro la máxima desviación admisible de los valores de posición
reales del canal 1 y 2 durante la ejecución de C4000 Comando
referenciado canal 2.
Puesta en servicio de la técnica de seguridad
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