Ejemplos De Aplicación; Vista General Global - Bosch Rexroth IndraDrive Descripción Del Funcionamiento Y De La Aplicación

Técnica de seguridad integradaSistema de accionamiento con funciones de seguridad integradas
6.8 Ejemplos de aplicación

Vista general global

Selector de modos
de funcionamiento
Dispositivo de
confirmación
Interruptor para bloqueo
de accionamiento
Interruptor de seguridad 1
Interruptor de seguridad 2
Interruptor de referencia
(conexión necesaria para
la posición absoluta segura)
Hacia otros ejes de la misma
zona de peligro
DOK-INDRV*-SI*-**VRS**-FK02-ES-P
Funcionalidad y conexiones para la técnica de seguridad integrada en el
regulador de accionamiento IndraDrive.
REF
+24 V
1: Como alternativa, la selección del canal 1 puede tener lugar
también a través de la comunicación de mando.
E1, .. , E4: Canal 1 para la selección y entrada de referencia
E1n, .. , E4n: Canal 2 para la selección y entrada de referencia (invertido)
Fig. 6-11: Vista general global
Nota: Se pueden seleccionar máx. 4 funciones de seguridad en las
entradas. E1 a E4 para el canal 1 y E1n a E4n para el canal 2.
La configuración se realiza a través de parámetros.
Interfaz de
comunicación
de mando (1)
Conexión por
accionamiento
E1
Parada segura
E1n
Parada segura o
Parada de servicio segura o
E2
Bloqueo de accionamiento seguro
E2n
Movimiento seguro
Velocidad red. segura
E3
+Sentido de giro seguro
+Posición absoluta limitada segura
E3n
o bien
Incremento limitado seguro
+Sentido de giro seguro
E4
+Posición absoluta limitada segura
E4n E4n
Dinamización
E/S30
E/S, secuencia en el tiempo
e impulso se pueden configurar
Entrada/salida confirmación
E/S20
A10
E/S10
A10
E10n
E/S10n
A10n
E10
0V
6-23
Combinación de
funciones de seguridad
configurable a través
de parámetros
Acuse de
recibo seguro
con
confirmación al PLC
o bien
Activación de un
bloqueo de puerta
DF0034v6.EPS