Comparación Cruzada De Datos - Bosch Rexroth IndraDrive Descripción Del Funcionamiento Y De La Aplicación

Técnica de seguridad integradaSistema de accionamiento con funciones de seguridad integradas
Comparación cruzada de datos
Comparación cruzada de datos
Comparación cruzada de datos
adicional
Errores que se detectan con la
comparación cruzada de datos
DOK-INDRV*-SI*-**VRS**-FK02-ES-P
Las correspondientes funciones de vigilancia para la representación de
las funciones de seguridad se desarrollan de forma independiente en el
control básico y en el módulo de seguridad. Para asegurar que estas
funciones trabajan con valores límite correctos (idénticos), se tiene que
realizar una comparación cruzada de los datos. Si se detectan
desviaciones entre los parámetros vigilados en uno de los dos canales,
se produce una correspondiente reacción de error con paso del sistema
de accionamiento al estado seguro.
La comparación cruzada de datos se inicia con el "arranque" del control
cíclica de accionamiento. En cuanto se alcanza el modo de operación empieza
la comparación cruzada de datos. Si, durante el funcionamiento, ocurre
que los parámetros de seguridad de uno de los dos canales no son
idénticos y se conecta potencia, se inicia la parada del/de los eje(s).
Al conectar una o varias funciones de seguridad se realiza una
comparación cruzada de datos adicional a través de la selección.
Con la comparación cruzada de datos se detectan los siguientes errores:
• la función de seguridad sólo está activada en un sistema
• activación de la función de seguridad incorrecta
• uso de parámetros de vigilancia distintos
• la función de seguridad no trabaja (contador de vida)
• errores de hardware aleatorios
• errores de software aleatorios
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