Bosch Rexroth IndraDrive Descripción Del Funcionamiento Y De La Aplicación página 62

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Sistema de accionamiento con funciones de seguridad integradasTécnica de seguridad integrada
Vigilancia de posición de la
puerta de protección con
bloqueo (ver figura separada)
Ch2 Ch1
Módulo de vigilancia con
detección de cortocircuito
transversal entre Ch1 y Ch2
Requisitos
hacia controles
Bloquear especificación de
valores nominales (0m/min)
Efecto de la tecla
de confirmación
Habilitación para la especificación
de valores nominales
Bloquear especificación de
valores nominales (<2 m/min)
Punteo valor nominal
Dispositivo de
confirmación (ZT)
(representación
simplificada)
Bloquear especificación de
valores nominales (0m/min)
Interruptor bloqueo
de accionamiento
(NO)
Selector de modos
de funcionamiento
p.ej. del panel de
operador de la
máquina a través
del PLC
E/S30
Modo normal
0 V
Modo especial_n
Modo especial
Confirmación
Confirmación_n
Bloqueo de accionamiento
Bloqueo de accionamiento_n
Fig. 6-17: Bloqueo de accionamiento seguro; el suministro de energía al
accionamiento queda interrumpido
IndraDrive
Unidad de control
Dinamización
forzada
Canal 2
Parada
segura
Categoría 3
E1n
Canal 2
E1
Canal 1
Efecto de la tecla
de confirmación
Velocidad
reducida segura
Categoría 3
E2
Canal 1
E2n
Canal 2
Bloqueo de
accionamiento seguro
Categoría 3
E3
Canal 1
E3n
Canal 2
DOK-INDRV*-SI*-**VRS**-FK02-ES-P
Unidad de
potencia
M
DF0039v6.EPS