Dinamización - Bosch Rexroth IndraDrive Descripción Del Funcionamiento Y De La Aplicación

6-14
Sistema de accionamiento con funciones de seguridad integradasTécnica de seguridad integrada
Dinamización
Dinamización de las entradas
Dinamización de las rutas de
desconexión
La dinamización sirve para detectar estados de error estáticos, los
denominados "errores durmientes" en los circuitos relevantes para la
seguridad. La dinamización se realiza automáticamente en ciertos
intervalos de tiempo sin que el usuario la note.
La selección de una función de seguridad tiene lugar a través de una
combinación de contactos de reposo/trabajo, de modo que siempre está
seleccionado un canal de una función de seguridad (mediante la
conmutación se activa/desactiva la función).
A nivel interno del accionamiento, el canal activo (contacto de trabajo) se
comprueba cíclicamente.
Desde un SI maestro, todas las entradas seleccionadas se dinamizan
automáticamente (a través de S30).
La sincronización de la dinamización debe tener lugar a través de E30.
Función SI
E1
E1n E1n
E/A30 E/A30
Función SI 2
E1 E1
E1n E1n E1n
E/A30 E/A30 E/A30
E1 E1
E1n E1n
E/A30 E/A30
Fig. 6-4: Dinamización de las entradas a través de E/S
Tanto la unidad de control en su versión estándar como el módulo
opcional "Técnica de seguridad E/S" poseen sus propias rutas de
desconexión.
A nivel interno del accionamiento se comprueba cíclicamente la reacción
de una ruta de desconexión.
Canal 1
Canal 2
Canal 2 (Maestro)
Canal 1
Canal 2
Canal 2 (Esclavo)
Canal 1
Canal 2
Canal 2 (Esclavo)
DOK-INDRV*-SI*-**VRS**-FK02-ES-P
Eje 1
Eje 2
Eje 3
DF0044v1.EPS