Bosch Rexroth IndraDrive Descripción Del Funcionamiento Y De La Aplicación página 64

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Sistema de accionamiento con funciones de seguridad integradasTécnica de seguridad integrada
Vigilancia de posición de
la puerta de protección con
bloqueo (ver figura separada)
Ch2 Ch1
Módulo de vigilancia con
detección de cortocircuito
transversal entre Ch1 y Ch2
Requisitos
hacia controles
Bloquear especificación
de valores nominales
(0m/min)
Efecto de la
confirmación
Habilitación para la
especificación de
valores nominales
Limitar especificación
de valores nominales
Puntear valor
nominal
dirección +
Puntear valor
nominal
dirección -
(NO)
Selector de modos
de funcionamiento
p.ej. del panel de
operador de la
máquina a
través del PLC
Modo normal
0 V
Modo especial_n
Modo especial
Pulsador Jog seguro
Confirmación
Confirmación_n
Fig. 6-19: Dispositivo de mando con reposición automática (pulsador seguro)
Nota: Acerca de los pulsadores seguros, consulte "Dispositivo de
mando con reposición automática (pulsador seguro)".
IndraDrive
Unidad de control
Dinamización
forzada
Canal 2
E/S30
Parada de
servicio segura
Categoría 3
E1n
Canal 2
E1
Canal 1
Efecto
de la
confirmación
Velocidad red.
Velocidad
Categoría 3
E2
Canal 1
E2n
Canal 2
DOK-INDRV*-SI*-**VRS**-FK02-ES-P
Unidad de
potencia
M
DF0041v6.EPS