Bosch Rexroth IndraDrive Descripción Del Funcionamiento Y De La Aplicación página 57

Técnica de seguridad integradaSistema de accionamiento con funciones de seguridad integradas
Interruptor de posición 2
abrir
cerrar
Interruptor
de posición 1
Ch2
Módulo de vigilancia con
detección de cortocircuito
transversal entre Ch1 y Ch2
Requisitos
hacia controles
Habilitación ejecución
del programa CN
Limitación valores
nominales CN
DOK-INDRV*-SI*-**VRS**-FK02-ES-P
+24 V
Bloqueo
(NO)
(SO)
Ch1
Modo especial_n
Modo especial
Fig. 6-13: Selector de modos de operación de dos canales, combinado con la
vigilancia de posición de una puerta de protección con bloqueo.
Unidad de control
Canal 1
A10
Activación segura
de una puerta
de protección
Categoría 3
E/S10n
Canal 2
Canal 2
0V
E10
Canal 1
Selector de modos
de funcionamiento
Dinamización
forzada
Canal 2
E/S30
Parada
segura
Categoría 3
E1n
Canal 2
E1
Canal 1
IndraDrive
Unidad de
potencia
M
DF0079v2.EPS
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