Calibración Y Referencias; Calibración Fina - ABB IRB 6600 Especificaciones Del Producto

1 Descripción
1.4.1 Calibración fina
1.4 Calibración y referencias
1.4.1 Calibración fina
Consideraciones generales
La calibración fina se realiza mediante calibración con Pendulum. Consulte el
manual del operador - Calibration Pendulum.
Figura 11 Todos los ejes en la posición cero.
Calibración
Calibración
Calibración de todos los ejes
Calibración del eje 1 y 2
Calibración del eje 1
28
Eje 3
Eje 4
Eje 1
Posición
Todos los ejes en la posición cero
Ejes 1 y 2 en la posición cero
Ejes del 3 al 6 en cualquier posición
Eje 1 en la posición cero
Ejes del 2 al 6 en cualquier posición
Rev.H
Eje 5
Eje 6
Eje 2
3HAC 023933-005