Abicor Binzel iCAT Instructivo De Servicio página 106

11 Démontage
11 Démontage
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DANGER
Risque de blessure en cas de démarrage inattendu
Pendant toute la durée des travaux d'entretien, de maintenance, de
montage, de démontage et de réparation, respectez les points suivants :
• Mettez la source de courant hors circuit.
• L'alimentation en air comprimé soit coupée.
• Débranchez tous les raccordements électriques.
• Arrêtez complètement l'installation de soudage.
AVIS
• Seules des personnes autorisées peuvent effectuer le démontage
(en Allemagne, voir TRBS 1203).
• Respectez les informations figurant au chapitre suivant :
 8 Mise hors service page FR-26.
1 Desserrer le faisceau (2) du dévidoir (1).
 Fig. 9 Positions d'axes page FR-19
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ABIROB
Versions A, GC, W :
2 Dévisser la douille filetée (2) et le soufflet (3), desserrer la vis de
fixation (14).
 Fig. 8 Monter le faisceau ABIROB
ROBO
Version WH :
 Fig. 10 Monter le faisceau ROBO WH page FR-20
3 Retirer le faisceau (2) du support iCAT et l'enlever vers l'arrière à travers le
4e axe du robot.
 Fig. 9 Positions d'axes page FR-19
4 Desserrer le col de cygne et l'enlever.
 6.6 Fixer le col de cygne ABIROB
 6.7 Fixer le col de cygne ABIROB
 6.8 Fixer le col de cygne ABIROB
 6.9 Fixer le col de cygne ROBO WH page FR-25
5 Démonter le support iCAT (1) du robot (4).
 6.2 Fixer le support iCAT sur le robot page FR-15
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A, GC, W page FR-17
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A page FR-22
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W page FR-23
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GC page FR-24
iCAT