Abicor Binzel iCAT Instructivo De Servicio página 199

iCAT
注記
• 最適なケーブルアッセンブリの取り付けを行うには、場合に
よって存在するケーブル組立ガイド (5) またはロボット (8)
のラッチを取り外すことを推薦します。
(1) から (10) までの作業ステップは iCAT-ABIROB
の仕様に基づいたものです。ロボット軸 = A4, A5, A6
1 ねじスリーブ (2) およびベローズ (3) を取り外します。
2 取り付けボルト (14) を溶接トーチ継手 (11) に、 ボルトの頭と
座金 (13) が接するまでねじ込みます。
3 ケーブルアッセンブリ (6) を後ろからロボット (8) の第 4 軸を
通して差し込みます。
引き抜きツールの取り付けについては、この章の指示に従ってく
ださい。
 13 付属文書 ページで JA- 38
4 引き抜きツール (1) は、 前から iCAT (10) およびロボット (8)
の第 5 軸を通して差し込みます。
5 引き抜きツール (1) は、止まるまでケーブルアッセンブリコネ
クター (4) にねじ込みます。
6 引き抜きツールで、ケーブルアッセンブリを、ロボットの第 5
および第 6 軸を通して iCAT 止まるまで引き出します。
注記
• ケーブルアッセンブリコネクター (4) を位置決めピンおよび
溶接トーチ継手 (11) の溝を使って所定の位置に固定します。
7 取り付けボルト (14) は最大締め付けトルク M= 7.5 Nm で確実に
取り付けます。 位置決めに力が必要なことに注意して下さい。
注記
• ケーブルアッセンブリコネクター (4) が正しく挿入された場
合のみ、この取り付けボルト (14) で取り付けることができま
す。
8 引き抜きツール (1) を取り外します。
9 ケーブルアッセンブリ (6) の波型ホースを波型ホースクランプ
(9) に止まるまで挿入し、六角穴付ボルトで固定します。
6 試運転
®
A、 GC および W
JA - 19