Abicor Binzel iCAT Instructivo De Servicio página 216

11 分解
11 分解
JA - 36
危険
不意の起動による負傷の危険
メンテナンス、修理、取り付け、取り外し等の作業中は、以下の
ことに注意してください。
• 電源のスイッチを切ってください。
• 圧縮空気の供給を遮断してください。
• 溶接設備全体のスイッチを切ってください。
• すべての電気接続を切り離してください。
注記
• 分解は、専門スタッフ（ドイツ国内の場合は TRBS 1203 を参
照）以外は実行できません。
• 下記の章の記載項目もご確認ください。
 8 運転終了 ページで JA- 27.
1 ケーブルアッセンブリ (2) をワイヤ送給装置 (1) から緩めま
す。
 図 9 軸位置 ページで JA- 20
®
ABIROB
バージョン
2 ねじスリーブ (2) およびベローズ (3) をねじって緩め、 取り付
けボルト (14) を取り外します。
 図 8 ケーブルアッセンブリ ABIROB
ジで JA- 18
バージョン ROBO WH：
 図 10ROBO WH へのケーブルアッセンブリの取り付け ページ
で JA- 21
3 ケーブルアッセンブリ (2) を iCAT から引き抜き、ロボットの
第 4 軸を通して後方へと取り出します。
 図 9 軸位置 ページで JA- 20
4 トーチネックを緩めて外します。
®
 6.6ABIROB
A トーチネックの取り付け ページで JA- 23
®
 6.7ABIROB
W トーチネックの取り付け ページで JA- 24
®
 6.8ABIROB
GC トーチネックの取り付け ページで JA- 25
 6.9ROBO WH トーチネックの取り付け ページで JA- 26
5 iCAT (1) をロボット (4) から外します。
 6.2iCAT のロボットへの取り付け ページで JA- 15
A, GC, W：
®
A、 GC、 W の取り付け ペー
iCAT