Abicor Binzel iCAT Instructivo De Servicio página 19

iCAT
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3
1 Drahtvorschub
Abb. 9 Achspositionen
Um eine optimale Position des Drahtvorschubes bei extremen
Schweißpositionen zu ermitteln, empfehlen wir folgende Prozedur:
2
J6
(A6)
Montagerichtung Schlauchpaket
2 Schlauchpaket
Beachten Sie hierzu die Angaben in:
 Abb. 4 Wartungsposition Roboter auf Seite DE-14
HINWEIS
• Der Drahtvorschub wird je nach Hersteller unterschiedlich montiert.
Beachten Sie hierzu die Betriebsanleitungen des jeweiligen
Drahtvorschubes.
• Falls es möglich ist, den Drahtvorschub durch Langlöcher horizontal zu
verstellen, ziehen Sie diese während der Schlauchpaketmontage nicht
fest. Schwenken Sie den Roboter in der Achse J5 +/- 90°. Führen Sie
danach eine Torsionsbewegung in der Achse J6 +/- 240° durch. Der
Drahtvorschub wird dadurch genau positioniert.
Die Position des Drahtvorschubes (1) ergibt sich aus der Roboterstellung.
15 Befestigungsschrauben am Drahtvorschub (1) anziehen.
+ 240
-
+ 90
-
3 Drahtvorschub-Halterung
6 Inbetriebnahme
J5
(A5)
DE - 19