Abicor Binzel iCAT Instructivo De Servicio página 13

iCAT
4.2 Lagerung
5 Funktionsbeschreibung
6 Inbetriebnahme
Physikalische Bedingungen der Lagerung im geschlossenen Raum:
 Tab. 2 Umgebungsbedingungen Transport und Lagerung auf Seite DE-8
Die Roboterhalterung iCAT dient zur positionsgenauen Aufnahme von
Schweißbrennern. Die Halterung wird mit Zylinderkopfschrauben und einem
Roboterflansch am Roboter befestigt. Um die benötigten Leistungsbereiche
abzudecken, sind zwei Systemvarianten der Halterung verfügbar, luftgekühlt
®
ABIROB A, GC und flüssiggekühlt ABIROB
Halterungen stehen eine Auswahl an verschiedenen Standard
Schweißbrennern zur Verfügung. Die eingesetzte Feder wirkt mit ihrer
Haltekraft direkt auf den Auslöseflansch und fixiert die durch drei Stifte
positionierte Schaltachse in Null-Stellung. Im Falle einer Kollision kann die iCAT
bis zu 10° in Richtung X und Y ausgelenkt werden und somit als Puffer Schäden
an Brenner, Peripherie und Roboter verhindern. Die integrierten Mikroschalter
stellen eine zusätzliche Komponente im untergeordneten Sicherheitskreis dar.
Im Falle einer Kollision unterbrechen sie einen Stromkreis, was z.B. die Antriebe
des Roboters stillsetzen kann. Der Signalfluss hierfür erfolgt über die
Steuerleitung im Schlauchpaket.
GEFAHR
Verletzungsgefahr durch unerwarteten Anlauf
Für die gesamte Dauer von Wartungs-, Instandhaltungs-, Montage- bzw.
Demontage- und Reparaturarbeiten ist Folgendes zu beachten:
• Schalten Sie die Stromquelle aus.
• Sperren Sie die Druckluftzufuhr ab.
• Trennen Sie alle elektrischen Verbindungen.
HINWEIS
• Beachten Sie folgende Angaben:
 3 Produktbeschreibung auf Seite DE-8
• Die Installation und Inbetriebnahme darf nur durch befähigte Personen
(in Deutschland siehe TRBS 1203) erfolgen.
5 Funktionsbeschreibung
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W, ROBO WH. Für die iCAT
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