Abicor Binzel iCAT Instructivo De Servicio página 200

6 試運転
1
3
1 ワイヤ送給装置
図 9 軸位置
JA - 20
注記
• 波型ホースクランプに波型ホースを押し込み、それが波型ホー
スクランプの中で回転するまで回します。
10 ねじスリーブ (2) を最後までねじ込み、 ベローズ (3) を溝で固
定します。
 以下の項目番号は図9 軸位置 ページで JA- 20に基づいています。
11 ワイヤ送給装置 (1) をワイヤ送給装置固定台 (3) に取り付けま
す。
12 ケーブルアッセンブリ (2) を機械側のコネクタでワイヤ送給装
置 (1) に固定します。
13 iCAT の制御ケーブルを緊急停止スイッチ用として送給装置に取
り付けます。
14 ワイヤ送給装置 (1) の取り付けボルトを緩めます。
極端な溶接位置でもワイヤ送給装置が適切な位置になるよう、以
下の手順をお勧めします。
2
J6
(A6)
ケーブル会議の土台の方向
2 ケーブルアッセンブリ
ここで、次の図にお ける説明にご注意ください。
 図 4 ロボットのメンテナンス位置 ページで JA- 14
+ 240
-
+ 90
-
3 ワイヤ送給装置固定台
iCAT
J5
(A5)