Abicor Binzel iCAT Instructivo De Servicio página 161

iCAT
6.4 电缆组件安装到机器人
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1 电缆安装工具
2 螺纹套筒
3 波纹管
4 电缆组件接口
插图 8 电缆组件 ABIROB
注意
®
• 安装液冷 ABIROB
密封圈的内缘孔上油润滑。
®
• 安装液冷 ABIROB
合器的水管 ABIROB
注意紧回定位。
• 注意安装后可能某些位置未密封。
• 安装液冷和气冷电缆组件时须注意，所有线缆 ( 控制电缆，水
管，气和压缩气管 ) 无绕扭并保持足够空间。
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A6
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电缆装配导杆
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6 电缆组件
7 电缆组件安装方向
8 机器人
9 波纹护管夹
®
的安装
A, GC, W
注意
• 为优化软管组件的安装，我们建议先拆下已有的如软管组件 (5)
或者机器人 (8) 的卡环。
W 和 ROBO WH 电缆组件时须注意，水管和 O
W 和 ROBO WH 电缆组件时须注意，将焊枪接
®
W 和 ROBO WH 正确地插入其适配接头内。
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A5
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10 iCAT
11 焊枪接合器
12 安全螺钉
13 垫圈
14 固定螺丝
6 开机调试
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ZH - 17