Abicor Binzel iCAT Instructivo De Servicio página 15

iCAT
6.3 Wellschlauchklemme montieren
®
6.3.1 Motoman
1 Roboterflansch (2) mit sechs Zylinderschrauben (4) max.
Anzugsdrehmoment M= 3,5 Nm an Roboter (5) montieren.
HINWEIS
• Achten Sie auf die Stellung des Zylinderstiftes (6). Er gibt die
Referenzposition zum Roboter vor.
2 iCAT (1) mit sechs Zylinderschrauben (7) max. Anzugsdrehmoment
M= 3,5 Nm an Roboterflansch (2) schrauben.
HINWEIS
• Achten Sie auf die Stellung des Zylinderstiftes (3). Er gibt die
Referenzposition zum Roboter vor.
Die Wellschlauchklemme wird nur bei den Robotern Motoman
®
und OTC montiert.
1
4
1 Roboter
2 Zylinderschraube M6
Abb. 6 Wellschlauchklemme Motoman
1 Wellschlauchklemme (3) mit Zylinderschraube (2) am Roboter (1)
befestigen.
2 Zylinderschrauben (4) soweit lösen, bis ein Spalt von ca. 5 mm zwischen
den Klemmhälften entsteht.
6 Inbetriebnahme
®
2
3
3 Wellschlauchklemme
4 Zylinderschraube 2 Stk. M4
®
montieren
® ®
, ABB , Reis
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