Abicor Binzel iCAT Instructivo De Servicio página 126

6 Puesta en marcha
ES - 18
AVISO
• Para una guía del conjunto de cables optima recomendamos desmontar
las guías del conjunto de cables (5) eventualmente ya instaladas o las
pinzas del robot (8).
Los pasos (1) a (10) son válidos para las versiones iCAT-ABIROB
W con ejes de robot A4, A5, A6.
1 Desatornillar el casquillo enroscado (2) y el fuelle (3).
2 Desatornillar el tornillo de sujeción (14) del acoplamiento de la antorcha
de soldadura (11) hasta que la cabeza del tornillo esté tocando la
arandela (13).
3 Introducir el conjunto de cables (6) desde atrás en el 4º eje del robot (8).
Para el montaje mediante pasador de cables véase el capítulo:
 13 Anexo en página ES-36
4 Pasar el pasador de cables (1) desde delante por iCAT (10) y el 5º eje del
robot (8).
5 Enroscar el pasador de cables (1) hasta el tope en el conector del conjunto
de cables (4).
6 Utilizar el pasador de cables para pasar el conjunto de cables por
el 5º y 6º eje del robot e insertarlo hasta el tope en iCAT.
AVISO
• Posicionar el conector del conjunto de cables (4) mediante el perno de
posicionamiento y la ranura en el acoplamiento de la antorcha de
soldadura (11).
7 Apretar el tornillo de sujeción (14) con un par de apriete máx.
M = 7,5 Nm. Tener en cuenta el posicionamiento obligatorio.
AVISO
• Sólo si el conector del conjunto de cables (4) está introducido
exactamente, es posible sujetarlo correctamente mediante el tornillo de
sujeción (14).
8 Desatornillar el pasador de cables (1).
9 Insertar la manguera corrugada del conjunto de cables (6) hasta el tope
en la abrazadera (9) y fijarla mediante tornillos cilíndricos.
iCAT
®
A, GC y