Abicor Binzel iCAT Instructivo De Servicio página 201

iCAT
6.4.1 WH
ROBO
1
10
9
8
1 iCAT ROBO WH
2 ケーブルアッセンブリコネ
クター
3 ケーブルアッセンブリ
図 10 ROBO WH へのケーブルアッセンブリの取り付け
注記
• ワイヤ送給装置はメーカーによって取り付け方が異なります。
ご使用のワイヤ送給装置の取扱説明書をよくお読みください。
• 可能であれば、長穴によりワイヤ送給装置を水平に調整するた
め、ケーブルアッセンブリ取り付け中は長穴は固定しないでく
ださい。 ロボットの軸 J5 を +/- 90° 回します。 その後、軸
J6 を +/- 240° ねじります。 ワイヤ送給装置はそれにより正
しく位置決めされます。
ワイヤ送給装置 (1) の位置はロボットの位置により決まります。
15 ワイヤ送給装置 (1) の取り付けボルトを締めます。
A5
A6
7
4 ケーブルアッセンブリの取
り付け方向
5 ロボット
6 波型ホースクランプ
1 ベローズ (8) を横に押し出します。
2 取り付けボルト (10) を溶接トーチ継手に、ボルトの頭と座金
(7) が接するまでねじ込みます。
3 ケーブルアッセンブリ (3) を後ろからロボット (5) の第 4 軸を
通して差し込みます。
4 波型ホースを後方に押し、ケーブルアッセンブリを iCAT アダプ
ターの約 200 mm 後ろにしっかり固定します。
2
6
7
8
9
10 取り付けボルト
6 試運転
A4
座金
ベローズ
ゆるみ止め付きボルト
JA - 21
3
4
5