Abicor Binzel iCAT Instructivo De Servicio página 164

6 开机调试
6.4.1 ROBO WH
1
10
9
8
1 iCAT ROBO WH
2 电缆组件接口
3 电缆组件
4 电缆组件安装方向
插图 10 电缆组件安装 ROBO WH
ZH - 20
A5
A6
7
5 机器人
6 波纹护管夹
7 垫圈
8 波纹管
1 波纹管 (8) 从侧面按开。
2 把固定螺丝 (10) 从焊枪接合器拧出，直到螺丝头和垫圈 (7) 接
触。
3 电缆组件 (3) 从后边引入机器人第 4 轴 (5)。
4 向后推波纹护管， iCAT 适配器后约 200mm 处握紧电缆组件。
5 电缆组件 (3) 用安装工具通过机器人第 4，5 和 6 轴塞进焊枪接
合器到止挡。
 插图 8 电缆组件 ABIROB
注意
• 把电缆组件接口 (4) 借助定位销和焊枪接合器的槽孔 (11) 定
位。
 插图 10 电缆组件安装 ROBO WH ZH- 20
6 固定螺丝 (10) 用最大扭矩 M=7.5 Nm 拧紧。
2
6
9
10 固定螺丝
®
A, GC, W 的安装 ZH- 17
A4
安全螺钉
iCAT
3
4
5