Movimiento Del Robot; Introducción; Tipo De Movimiento - ABB IRB 7600 Especificaciones Del Producto

1 Descripción
1.7.1 Introducción

1.7 Movimiento del robot

1.7.1 Introducción

Tipo de movimiento

Eje
1
2
3
4
5
6
i
ii
iii El área de trabajo predeterminada para el eje 6 puede ampliarse mediante el cambio de valores
Área de trabajo del eje 5 y el eje 6 para LeanID, opción 780-4
El área de trabajo permitida para el eje 6 con relación a la posición del eje 5 se
muestra en la figura que aparece a continuación.
xx1500000889
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Tipo de movimiento
Movimiento de rotación
Movimiento del brazo
Movimiento del brazo
Movimiento de la muñe-
ca
Movimiento de doblado
Movimiento de giro
Área de trabajo +220° a -220° para los robots con LeanID, opción 780-4.
rev. = Revoluciones
de parámetros en el software. La opción 610-1 "Independent axis" puede utilizarse para restablecer
el cuentarrevoluciones tras el giro del eje (sin necesidad de "rebobinar" el eje).
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Área de movimiento
De a
+180° -180°
+85° -60°
+60° -180°
+300° -300°
+100° -100°
+360° de forma prede- -360° de forma predeter-
i
terminada minada
-67 rev.
+67 Rev. máx.
Axis 6
Especificaciones del producto - IRB 7600
3HAC023934-005 Revisión: AM
ii iii
máx.