Track Motion Irbt 7004 - ABB IRB 7600 Especificaciones Del Producto

1.9.5 Track Motion IRBT 7004

Generalidades
El robot puede suministrarse con la opción Track Motion, consulte la Especificación
de producto del IRBT 7004. Para conocer la configuración y las especificaciones
del hardware, consulte la figura que aparece a continuación.
xx1000000504
Opciones
Para completar la entrega se requieren las opciones enumeradas en la tabla
siguiente. Para obtener más detalles, consulte las Especificaciones de producto
correspondientes.
Opción
El suministro de
Track Motion
contiene lo si-
guiente:
907-1
864-1
Especificaciones del producto - IRB 7600
3HAC023934-005 Revisión: AM
Control
Module
E
Drive
Module
Nota
Generalidades. El robot puede combinarse con la opción Track Motion. Para
obtener más detalles, consulte la Especificación de producto - IRBT 6004/IRBT
7004.
Descripción
La medida serie (SMB) del manipulador se utiliza
junto con la opción 864-1, FB7 para señales al
eje 7/Track Motion.
Cable E entre el Drive Module y el servo del
Track Motion para la alimentación de acciona-
miento.
Primer accionamiento adicional. Unidad de ac-
cionamiento para el eje 7, con los cables corres-
pondientes montados dentro del módulo de ac-
cionamiento.
Conexión de resolver del eje 7, en la base (FB7).
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FB7
SMB
M
Axis 7
1 Descripción
1.9.5 Track Motion IRBT 7004
Producto
especificaciones
Track Motion IRBT 7004
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