1 Descripción
1.1 Estructura
1.1.1 Introducción
Generalidades
El IRB 7600 está disponible en cinco versiones, con capacidades de manejo de
500 kg, 400 kg, 340 kg, 325 kg y 150 kg.
El IRB 7600 resulta ideal para las aplicaciones de peso elevado de cualquier sector.
Algunas áreas típicas son el manejo de accesorios pesados, el volteo de
carrocerías, la elevación de motores, el manejo de piezas pesadas, la carga y
descarga de células de máquina y el trabajo alternado con preparadores de palés
pesados y de gran tamaño.
Gama de productos de software
Hemos añadido toda una gama de productos de software (designados
conjuntamente con el nombre Active Safety) para proteger no sólo al personal en
el caso poco probable de un accidente, sino también a las herramientas del robot,
a los equipos periféricos y al propio robot.
Opciones de proceso
Existe un gran número de opciones de proceso integradas en el robot, por ejemplo
para soldadura por puntos y manejo de materiales.
Sistema operativo
El robot está equipado con el controlador IRC5 y el software de control de robots
RobotWare. RobotWare admite todos los aspectos del sistema de robot, como el
control del movimiento, el desarrollo y la ejecución de programas, la comunicación,
etc. Consulte las Especificaciones del producto - Controlador IRC5 con
FlexPendant.
Seguridad
Normas de seguridad válidas para todo el robot, manipulador y controlador.
Funcionalidad adicional
Para disponer de una funcionalidad mayor, es posible equipar al robot con software
opcional para compatibilidad con determinadas aplicaciones, como la aplicación
de adhesivo y la soldadura, funciones de comunicación o comunicaciones de red,
además de funciones avanzadas como el procesamiento multitarea, el control de
sensores, etc. Para ver una descripción completa del software opcional, consulte
las Especificaciones de producto - Software de controlador IRC5.
Especificaciones del producto - IRB 7600
3HAC023934-005 Revisión: AM
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