Vista Superior - ABB IRB 7600 Especificaciones Del Producto

Bastidor (carga lateral)
Carga adicional permitida en el bastidor
Posición recomendada (consulte la figura
que aparece a continuación)

Vista superior

xx1000000596
Especificaciones del producto - IRB 7600
3HAC023934-005 Revisión: AM
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1 Descripción
1.5.5 Montaje de equipos
2
J = 200 kgm
H
2
J + M4 x R
H0
donde J + es el momento de inercia del
H
equipo. R es el radio (m) desde el centro del
eje 1. M4 es la masa total (kg) del equipo, in-
cluida la abrazadera y el arnés (≤ 500 kg).
Continuación
55