Contenido
1
1.1
Estructura ........................................................................................................
1.1.1
Introducción ...........................................................................................
1.1.2
1.1.3
1.2
Normas ...........................................................................................................
1.2.1
Normas aplicables ...................................................................................
1.3
Instalación .......................................................................................................
1.3.1
Introducción ...........................................................................................
1.3.2
1.3.3
1.4
1.4.1
1.4.2
Calibración fina .......................................................................................
1.4.3
1.4.4
Referencia del robot ................................................................................
1.5
Diagramas de carga ...........................................................................................
1.5.1
Introducción ...........................................................................................
1.5.2
Diagramas de carga .................................................................................
1.5.3
1.5.4
Par de muñeca .......................................................................................
1.5.5
Montaje de equipos .................................................................................
1.5.6
1.5.7
1.6
1.6.1
Introducción ...........................................................................................
1.7
Movimiento del robot .........................................................................................
1.7.1
Introducción ...........................................................................................
1.7.2
1.7.3
Velocidad ..............................................................................................
1.7.4
1.8
1.8.1
Introducción ...........................................................................................
1.9
Pistola servo ....................................................................................................
1.9.1
Introducción ...........................................................................................
1.9.2
Stationary Gun ........................................................................................
1.9.3
Robot Gun .............................................................................................
1.9.4
1.9.5
2
2.1
Generalidades ..................................................................................................
2.1.1
Introducción ...........................................................................................
2.1.2
Gama de productos .................................................................................
2.1.3
2.1.4
2.1.5
2.2
DressPack .......................................................................................................
2.2.1
Introducción ...........................................................................................
2.2.2
2.2.3
2.2.4
Medidas ................................................................................................
Especificaciones del producto - IRB 7600
3HAC023934-005 Revisión: AM
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