ABB IRB 7600 Especificaciones Del Producto página 23

Orificios de fijación de la base del robot
xx1000000569
xx1000000570
Tornillos recomendados para anclar el mani-
pulador a la base
Valor de par
Se requieren dos manguitos de guía cuyas dimensiones se indican en las figuras
de este capítulo.
Especificaciones del producto - IRB 7600
3HAC023934-005 Revisión: AM
Nota
Sólo deben utilizarse dos manguitos de guía. Los orificios correspondientes de
la placa de la base deben ser circulares y ovalados según las dos figuras que
aparecen a continuación. En cuanto al rendimiento de AbsAcc, se recomienda
elegir los orificios de guía de acuerdo con las dos figuras siguientes.
© Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
1 Descripción
1.3.3 Montaje del manipulador
M24 x 140 8.8 con arandela plana de 4 mm.
725 Nm
Continúa en la página siguiente
Continuación
23