Robot Gun Y Track Motion Irbt 7004; Generalidades - ABB IRB 7600 Especificaciones Del Producto

1.9.4 Robot Gun y Track Motion IRBT 7004

Generalidades

xx1000000505
Opciones
Para completar la entrega se requieren las opciones enumeradas en la tabla
siguiente. Para obtener más detalles, consulte las Especificaciones de producto
correspondientes.
Opción
785-1+1002-2
El suministro de
Track Motion
contiene lo si-
guiente:
907-1
907-1
Especificaciones del producto - IRB 7600
3HAC023934-005 Revisión: AM
Control
Module
F
Drive
Module
E
Descripción
i
Robot Gun - Track Motion. Esta opción contiene
lo siguiente:
Cables interiores del manipulador para las seña-
les de alimentación servo (pistola servo/eje 7).
Caja de medida serie (SMB2, caja de distribu-
ción) para la distribución de la alimentación
servo al eje 8.
La caja se sitúa sobre la base del movimiento
sobre track.
Cables de la caja de medición serie al movimien-
to sobre track.
Cable B para alimentación servo (longitud 1,5
m). Conexión a los accionamientos primero y
segundo.
Cable E y F (de 7 a 22 m) entre el Drive Module
y la caja de medida serie para la alimentación
doble al accionamiento servo y para señales de
resolver.
Primer accionamiento adicional. Unidad de ac-
cionamiento para el eje 7, con los cables corres-
pondientes montados dentro del módulo de ac-
cionamiento.
Segundo accionamiento adicional. Unidad de
accionamiento para el eje 8, con los cables co-
rrespondientes montados dentro del módulo de
accionamiento.
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1.9.4 Robot Gun y Track Motion IRBT 7004
FB7
B
SMB
SMB
Axis 8
M
1 Descripción
Axis 7
Especificaciones del
producto
Track Motion
IRBT 7004 + IRB 7600
Track Motion
IRBT 7004
Controller IRC5 with
FlexPendant
Controller IRC5 with
FlexPendant
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