ABB IRB 7600 Especificaciones Del Producto página 129

Opciones generales necesarias para el tipo Se
Para permitir que el paquete de la función de soldadura por puntos IRB 7600
funcione como previsto se requieren las opciones de robot estándar de propósito
general. Estas opciones estándar se describen con más detalle en otros capítulos
y también se hace referencia a ellas en este capítulo.
Opciones necesarias para la pistola servo
Para que el paquete de función de soldadura por puntos de IRB 7600 funcione
con una pistola controlada por servo, se requieren determinadas opciones
adicionales (además de las descritas en la sección anterior "Opciones generales
necesarias para el Tipo Se") para el sistema de accionamiento servo. Estas
opciones estándar se describen en otros capítulos y se hace referencia a ellas a
continuación en este capítulo.
También debe añadirse la opción 630-1, Cambio de herramienta de servo, si se
requiere el cambio de herramienta de la pistola servo.
Especificaciones del producto - IRB 7600
3HAC023934-005 Revisión: AM
• Opción 716-1, 1 unidad. E/S digital de 24 V de CC, 16 entradas/16 salidas
• Opción 727-1, fuente de alimentación de a 24 V y 8 A
• Opción 770-4, primer accionamiento adicional, accionamiento W
• Opción 864-1. Conexión de resolver del eje 7
• Opción 785-1, Robot Gun
• Opción 786-1,-2,-3,-4, conexión al primer accionamiento (debe indicarse la
longitud del cable)
• Opción 635-3. Spot Servo. Opción de software para las pistolas con control
servo. (También puede usarse la opción de software 635-5)
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2.6.2 Resultado de configuración del tipo Se
2 DressPack
Continuación
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