ABB IRB 7600 Especificaciones Del Producto página 97

Descripción de la opción
Opción
16-1
455-1
455-4
455-8
Las alternativas disponibles y las combinaciones permitidas se muestran en las
figuras esquemáticas que aparecen a continuación.
Interfaz de aplica-
ción, conectada a
Opción 16-1, arma-
rio
DressPack
Opción 778-1.
Material Handling
Especificaciones del producto - IRB 7600
3HAC023934-005 Revisión: AM
Tipo Descripción
Conexión al armario Se eligen cables y conexiones de suelo dentro de la sección
de E/S para DressPack. La longitud y la configuración del
arnés de suelo se especifica en las opciones siguientes.
Opción 94-1,-2,-4 para comunicación Parallel.
Opción 90-2,-3,-4,-5 para comunicación Parallel y comuni-
cación de bus de campo con Can/DeviceNet.
Opción 92-2,-3 para comunicación Parallel y comunicación
de bus de campo con Profibus.
Comunicación Para- Ofrece los cables de señal necesarios para la comunicación
llel Paralela en las partes de brazo inferior y brazo superior de
DressPack. Se debe combinar con la opción 94-1,-2,-4
Comunicación Para- Ofrece los cables de señales necesarios para la combina-
llel y Bus ción de comunicación Parallel y Bus en las partes de brazo
inferior y brazo superior de DressPack. Se debe combinar
con la opción 90-2,-3,-4,-5 ó 92-2,-3.
Comunicación Para- Ofrece los cables de señales necesarios para la comunica-
llel y Ethernet ción Ethernet en combinación con los brazos inferior y su-
perior de DressPack. Se debe combinar con la opción 859-
1,-2,-3,-4. Requiere la selección de la opción 94-X.
Opción 455-1, comu-
nicación Parallel
Opción 455-4, comu-
nicación Parallel y
Bus
Opción 455-8, Comu-
nicación Parallel y
Ethernet
Brazo inferior
Opción 798-3, de la base al eje 3
Opción 798-2, desde la base hasta
el eje 2
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Opción 94-1,-2,-4
Longitud de cable, comunica-
ción Parallel
Opciones 90-2,-3,-4,-5, opcio-
nes 92,2,-3
Longitud del cable, comuni-
cación Parallel y Bus
Opciones 859-1, -2, -3, -4
Longitud del cable, comuni-
cación Ethernet
Brazo superior
Opción 780-3, ejes 3 a 6
Encaminamiento externo
Opción 780-4, ejes 3 a 6
Encaminamiento interno
Opción 780-2, ejes 2 a 6
Encaminamiento externo
2 DressPack
2.3.1 Introducción
Continuación
Opción 778-1, ma-
nejo de materiales
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