ABB IRB 7600 Especificaciones Del Producto página 152

3 Especificación de variantes y opciones
3.3 Equipo
Continuación
Conexión de resolver del eje 7
Opción
864-1
Electronic Position Switches (EPS)
Los interruptores de posición mecánicos que indican la posición de los tres ejes
principales se sustituyen con interruptores de posición electrónicos para un máximo
de 7 ejes, para disponer de una mayor flexibilidad y solidez. Para obtener
información más detallada, consulte Especificaciones del producto - Controlador
IRC5 y Manual de aplicaciones - Electronic Position Switches.
Foundry Plus Cable Guard
Los cables del manipulador están equipados con una protección adicional de cuero
aluminizado frente a, por ejemplo, las chispas de aluminio, el calor y la viruta de
la mecanización. El cable de proceso para el manejo de materiales de la base al
eje 3, opción 798-1, tiene la misma protección.
Opción
908-1
Límite del área de trabajo
Para aumentar la seguridad del robot, el rango de trabajo de los ejes 1, 2 y 3 puede
limitarse con ayuda de topes mecánicos adicionales.
Opción
29-1
29-2
32-1
34-1
Área de trabajo ampliada
Opción
561-1
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Descripción Nota
En la base Se utiliza junto con la primera unidad de accionamiento,
opción 907-1.
Descripción Comentario
Foundry Plus Cable Para una protección extra de los cables.
Guard
Requiere la opción 287-3 Foundry Plus.
Tipo Descripción
Eje 1, 15° Dos topes que permiten limitar el área de trabajo en incre-
mentos de 15°.
Eje 1, 7,5° Dos topes que permiten limitar el área de trabajo en incre-
mentos de 7,5°.
Eje 2 Seis topes que permiten limitar el área de trabajo en incre-
mentos de 15° en las dos posiciones finales. Cada tope
permite reducir el movimiento en 15°.
Eje 3 Seis topes que permiten limitar el área de trabajo en incre-
mentos de 20° en las dos posiciones finales. Cada tope
permite reducir el movimiento en 20°.
Tipo Descripción
Área de trabajo am- Para ampliar el área de trabajo del eje 1 de ±180° a ±220°.
pliada para el eje 1
Si se utiliza la opción, es necesario retirar el tope mecánico.
Requiere las opciones SafeMove o EPS (Electronic Position
Switches).
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Especificaciones del producto - IRB 7600
3HAC023934-005 Revisión: AM