ABB IRB 7600 Especificaciones Del Producto página 127

DressPack tipo Se. Comunicación Parallel y comunicación de bus de campo, Ethernet
Una de las opciones siguientes:
La tabla siguiente indica el tipo de cables y medios disponibles.
Tipo
Alimentación de usuario
(CP)
Alimentación de suministro
Conexión a tierra de protec-
ción
Señales de usuario (CS)
Señales, par trenzado
Señales, par trenzado y
apantallado separado
Bus del usuario (Ethernet)
Señales de bus
Señales de motor servo
Alimentación de motor ser-
vo
Conexión a tierra de protec-
ción
Par trenzado de señales
para resolver
Freno
Control de temperatu-
ra/PTC
Medios
Agua/aire (PROC 1-4)
Alimentación de soldadura
(WELD)
Especificaciones del producto - IRB 7600
3HAC023934-005 Revisión: AM
• Opción 16-1 con conexión al armario
• (Opción 859-1,-2, -3, -4 para especificar la longitud del cable)
• (Opción 94-1, -2, -3, -4 para especificar la longitud de cable)
• Opción 455-8. Comunicación Parallel y Ethernet
• Opción 778-2. SpotWelding
• Opción 798-2, -3. Encaminamiento externo, brazo inferior de DressPack
• Opción 780-2 (y opción 798-2). Encaminamiento externo con brazo de
retracción
• Opción 780-4 (y opción 798-3). Encaminamiento interno
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2.6.2 Resultado de configuración del tipo Se
En termina- En punto de co-
les del arma- nexión. Base,
rio eje 2/3 o eje 6
2+2 2+2
1
20 20(10x2)
8 8 (4x2)
4 4
En el accio- 3
namiento
En el accio- 1
namiento
- 6
- 2
- 2
4
2 DressPack
Continuación
Área de Capacidad permiti-
cables/pie- da
zas
2
0,5 mm 250 V CA, 5 A rms
2
0,5 mm 250 V CA a
2
0,24 mm 50 V CC, 1 A rms
2
0,24 mm 50 V CC, 1 A rms
2
0,4 mm Ethernet CAT 5e,
100 Mbit
2
1,5 mm 600 V CA, 12 A
rms
2
1,5 mm 600 V CA
2
0,23 mm 50 V CC, 1 A rms
2
0,23 mm 50 V CC, 1 A rms
2
0,23 mm 50 V CC, 1 A rms
Diámetro Presión máx. de
interior aire 16 bares /230
ii
12,5 mm PSI
Presión máx. agua
10 bares / 145 PSI
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