ABB IRB 7600 Especificaciones Del Producto página 153

Método de calibración estándar
Opción
1999-1
1999-2
Especificaciones del producto - IRB 7600
3HAC023934-005 Revisión: AM
¡CUIDADO!
La opción Extended work range a través de una configuración de software permite
ampliar el espacio de trabajo para el eje 1. Con esta opción instalada, el espacio
de trabajo puede superar el espacio limitado por el tope mecánico del eje 1. El
espacio de trabajo se limitará a través de la opción SafeMove.
Se debe realizar un análisis de riesgos para asegurarse de que no queden riesgos
al utilizar la opción Extended work range para limitar el espacio de trabajo y
antes de retirar los topes mecánicos.
Para más información acerca de la opción SafeMove, consulte Manual de
aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2.
Si se retira el tope mecánico, entonces el manipulador debe tener una marca
para esto, por ejemplo, una etiqueta. Si el robot se entrega con la opción
Extended work range, entonces dicha etiqueta se incluye en la entrega.
Tipo
Calibración de los ejes
Calibration Pendulum
Nota
Los métodos de calibración no son intercambiables.
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3 Especificación de variantes y opciones
Descripción
Se prefiere el método de calibración estándar. La
calibración robusta y de alto rendimiento de los ejes
se utiliza solamente en los topes de calibración me-
cánicos y el software.
El anterior método de calibración estándar solamente
se utiliza en ocasiones especiales si el cliente desea
armonizar la calibración con una base ya instalada.
3.3 Equipo
Continuación
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