ABB IRB 7600 Especificaciones Del Producto página 132

2 DressPack
2.7.1 Introducción
Continuación
Descripción de la opción
Opción
16-1
455-1
455-4
455-8
Las alternativas disponibles y las combinaciones permitidas se muestran en la
figura esquemática que aparece a continuación.
Interfaz de aplica-
ción
conexión a
Opción 16-1, ar-
mario
Continuación
Opción 778-1,
Material Handling
132
Tipo Descripción
Conexión al armario Se eligen cables y conexiones de suelo dentro de la sección
de E/S para DressPack. La longitud y la configuración del
arnés de suelo se especifica en las opciones siguientes.
Opción 94-1,-2,-3,-4 para comunicación Parallel.
Opción 90-2,-3,-4,-5 para comunicación Parallel y comuni-
cación de bus de campo con Can/DeviceNet.
Opción 92-2,-3 para comunicación Parallel y comunicación
de bus de campo con Profibus.
Comunicación Para- Ofrece los cables de señales necesarios para la comunica-
llel ción Parallel en las partes de brazo inferior y brazo superior
de DressPack. Se debe combinar con la opción 94-1,-2,-3,-
4,-5.
Comunicación Para- Ofrece los cables de señales necesarios para la combina-
llel y Bus ción de comunicación Parallel y Bus en las partes de brazo
inferior y brazo superior de DressPack.
Se debe combinar con la opción 90-2,-3,-4,-5 ó 92-2,-3.
Comunicación Para- Ofrece los cables de señales necesarios para la comunica-
llel y Ethernet ción Ethernet en combinación con los brazos inferior y su-
perior de DressPack. Se debe combinar con la opción 859-
1,-2,-3,-4. Requiere la selección de la opción 94-X.
Opción 455-1,
Comunicación Parallel
Opción 455-4,
Comunicación Parallel y
Bus
Opción 455-8,
Comunicación Parallel y
Ethernet
Brazo inferior
Opción 798-3, de la base al eje 3
Opción 798-2, desde la base hasta el
eje 2
© Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Opción 94-1,-2,-3,-4
Longitud de cable, comuni-
cación Parallel
Opción 90-2,-3,-4,-5
Opción 92-2,-3
Longitud del cable, comuni-
cación Parallel y Bus
Opciones 859-1, -2, -3, -4
Longitud del cable, comuni-
cación Ethernet
Brazo superior
Opción 780-3, ejes 3 a 6
Encaminamiento externo
Opción 780-4, ejes 3 a 6
Encaminamiento interno
Opción 780-2, ejes 2 a 6
Encaminamiento externo
Especificaciones del producto - IRB 7600
3HAC023934-005 Revisión: AM
Opción 778-1,
Material Handling