ABB IRB 7600 Especificaciones Del Producto página 123

DressPack tipo Se. Comunicación Parallel y comunicación de bus de campo, Can/DeviceNet
Una de las opciones siguientes:
La tabla siguiente indica el tipo de cables y medios disponibles.
Tipo
Alimentación de usuario
(CP)
Alimentación de suminis-
tro
Conexión a tierra de pro-
tección
Señales de usuario (CS)
Señales, par trenzado
Señales, par trenzado y
apantallado separado
Bus de usuario (CBus)
Señales de bus
Señales de bus
Señales, par trenzado
Señales de motor servo
Alimentación de motor
servo
Conexión a tierra de pro-
tección
Par trenzado de señales
para resolver
Freno
Control de temperatu-
ra/PTC
Medios
Agua/aire (PROC 1-4)
Especificaciones del producto - IRB 7600
3HAC023934-005 Revisión: AM
• Opción 16-1 con conexión al armario
• (Opción 90-2,-3,-4,-5 para especificar la longitud del cable)
• Opción 455-4. Comunicación Parallel y Bus
• Opción 778-2. SpotWelding
• Opción 798-2, -3. Encaminamiento externo, brazo inferior de DressPack
• Opción 780-2 (y opción 798-2). Encaminamiento externo, brazo superior de
DressPack
• Opción 780-4 (y opción 798-3). Encaminamiento interno
En termina-
les del arma-
rio
2+2
14
4
En la tarjeta
de bus
En la tarjeta
de bus
6
En el accio-
namiento
En el accio-
namiento
-
-
-
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2.6.2 Resultado de configuración del tipo Se
En punto de co- Área de
nexión. Base, cables/pie-
eje 2/3 o eje 6 zas
2+2 0,5 mm
1 0,5 mm
14 (7x2) 0,24 mm
4 (2x2) 0,24 mm
2 0,14 mm
2 0,23 mm
6 (3x2) 0,14 mm
3 1,5 mm
1 1,5 mm
6 0,23 mm
2 0,23 mm
2 0,23 mm
4 Diámetro
interior
12,5 mm
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2 DressPack
Continuación
Capacidad permiti-
da
2
250 V CA, 5 A rms
2
250 V CA
2
50 V CC, 1 A rms
2
50 V CC, 1 A rms
2
Espec. Can/Device-
Net
2
50 V CC, 1 A rms
2
50 V CC, 1 A rms
2
600 V CA, 12 A rms
2
600 V CA
2
50 V CC, 1 A rms
2
50 V CC, 1 A rms
2
50 V CC, 1 A rms
Presión máx. de aire
16 bares /230 PSI.
i
Presión máx. agua
10 bares / 145 PSI.
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