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5.7. Procedimiento de calibración fina en el FlexPendant
Descripción general
En esta sección se describe cómo utilizar el FlexPendant al realizar la calibración fina del
robot.
Procedimiento de calibración fina
Utilice este procedimiento para realizar la calibración fina con el FlexPendant.
3HAC030005-005 Revisión: C
Acción
1. En el menú ABB, toque Calibración.
Se enumeran todas las unidades mecánicas que estén conectadas al sistema, así
como su estado de calibración.
2. Toque la unidad mecánica para seleccionarla y toqueParámetros calib..
en0400001127
3. Toque Calibración fina....
También aparece un aviso que le advierte de que la actualización de los cuentarrevolu-
ciones puede afectar a las posiciones programadas para el robot:
•
Toque Sí para continuar.
•
Toque No para cancelar la operación.
4. Active la casilla de verificación del eje que desee calibrar.
5. Toque Calibrar.
Aparece una ventana de diálogo que le advierte de que cambiará la calibración de los
ejes seleccionados y de que no puede deshacer la operación:
•
Toque Calibrar para continuar.
•
Toque Cancelar para cancelar la operación.
Al tocar Calibrar, aparece brevemente una ventana que informa del inicio del proceso
de calibración.
El eje se calibra y el sistema vuelve a la lista de unidades mecánicas disponibles.
5 Información de calibración
5.7. Procedimiento de calibración fina en el FlexPendant
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