Siemens SINAMICS S120 Manual De Sistema página 127

En los ámbitos de aplicación f
mejoras de las propiedades de atenuación con T
elección.
Nota
Para lograr mejoras adicionales, puede conectarse aguas abajo un segundo lazo de
iteración (optimización de componente P y D).
Optimización del regulador, componente P
Parámetros efectivos:
Mediante las magnitudes características teóricas de la válvula y del cilindro se calcula un
valor de propuesta para la ganancia P. Para ello, se utiliza también el rango de
realimentación positiva (p1460 ... p1462 < 0) para la atenuación del sistema de
accionamiento.
El ajuste a las condiciones reales (condiciones de atenuación en especial) debe efectuarse
considerando los siguientes puntos de vista:
1. Componte P: positivo y tan grande como sea posible.
2. El comportamiento de sobreoscilación admisible constituye el límite superior para el
ajuste.
Nota
P < 0 (realimentación positiva) es necesario en determinadas circunstancias desde el
punto de vista del comportamiento de atenuación. No obstante, este ajuste supone un
alejamiento del objetivo de regulación. Especialmente en caso de rozamiento, habrá que
contar con tiempos de estabilización más prolongados.
Hydraulic Drive
Manual de sistema, 07/2016, 6SL3097-4BA00-0EP2
● p1460: HLA Regulador de velocidad lineal Ganancia P A (Ganancia P Regulador de
velocidad lineal A)
● p1461: HLA Regulador de velocidad lineal Ganancia P (Ganancia P Regulador de
velocidad lineal)
● p1462: HLA Regulador de velocidad lineal Ganancia P B (Ganancia P Regulador de
velocidad lineal B)
+ f (ver figuras) solo deben esperarse puntualmente
① ②
≳ 0; T
V
Puesta en marcha
4.18 Calibración fina y optimización
= 0 es normalmente aquí la mejor
V
127