Siemens SINAMICS S120 Manual De Sistema página 174

Funciones de accionamiento
5.4 Regulación de fuerza
Fuerza de fricción del cilindro
En p1555 o p1556 puede ajustarse la fuerza de fricción del cilindro con velocidad
positiva/negativa.
En p1555 y p1556 debe tenerse en cuenta el peso sostenido por el cilindro (p. ej., si la
posición de montaje es diferente de 0 grados, p0344). El valor para ajustar puede leerse en
r0080 si el cilindro se desplaza lentamente (p. ej. en modo JOG) en sentido positivo o
negativo.
Si el peso sostenido por el cilindro varía en función de la carga, no puede utilizarse la
compensación de rozamiento estático con regulador de fuerza.
Lista de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
• p1400[0...n]
• p1552[0...n]
• p1554[0...n]
• p1555[0...n]
• p1556[0...n]
174
Regulación Configuración
Rozamiento estático Umbral de velocidad lineal
Rozamiento estático Acción derivada de desconexión
Rozamiento estático Fuerza Velocidad lineal positiva
Rozamiento estático Fuerza Velocidad lineal negativa
Manual de sistema, 07/2016, 6SL3097-4BA00-0EP2
Hydraulic Drive