Funciones de accionamiento
5.3 Regulación de velocidad
Lista de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
• p0115[0...6]
• p0351[0...n]
• p1400[0...n]
• p1433[0...n]
• p1434[0...n]
• p1460[0...n]
• p1461[0...n]
• p1462[0...n]
• p1463[0...n]
• p1464[0...n]
• p1465[0...n]
• p1466[0...n]
• p1467[0...n]
• p1475[0...n]
• p1494[0...n]
• p1495[0...n]
• p1656[0...n]
• p1657[0...n]
• p1658[0...n]
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Intervalos de muestreo para lazos de regulación internos
Posición de émbolo frecuencia propia mínima
Regulación Configuración
Regulador de velocidad lineal Modelo de referencia Frecuencia propia
Regulador de velocidad lineal Modelo de referencia Atenuación
Regulador de velocidad lineal Ganancia P A
Regulador de velocidad lineal Ganancia P
Regulador de velocidad lineal Ganancia P B
Regulador de velocidad lineal Tiempo de acción integral
Regulador de velocidad lineal Componente D Constante tiempo filtro
Regulador de velocidad lineal Tiempo de acción derivada A
Regulador de velocidad lineal Tiempo de acción derivada
Regulador de velocidad lineal Tiempo de acción derivada B
Regulador de velocidad lineal Ganancia del proceso
Regulador de velocidad Realimentación de integrador Constante de
tiempo
Realimentación de integrador Umbral de velocidad
Filtro de valor de ajuste Regulador de velocidad Activación
Filtro de valor de ajuste 1 Regulador de velocidad Tipo
Filtro de valor de ajuste 1 Regulador de velocidad Frecuencia propia
del denominador
Filtro de valor de ajuste 1 Regulador de velocidad Atenuación del de-
nominador
Filtro de valor de ajuste 1 Regulador de velocidad Frecuencia propia
del numerador
Filtro de valor de ajuste 1 Regulador de velocidad Atenuación del nu-
merador
Filtro de valor de ajuste 2 Regulador de velocidad Tipo
Filtro de valor de ajuste 2 Regulador de velocidad Frecuencia propia
del denominador
Filtro de valor de ajuste 2 Regulador de velocidad Atenuación del de-
nominador
Filtro de valor de ajuste 2 Regulador de velocidad Frecuencia propia
del numerador
Filtro de valor de ajuste 2 Regulador de velocidad Atenuación del nu-
merador
Manual de sistema, 07/2016, 6SL3097-4BA00-0EP2
Hydraulic Drive