Realimentación Del Integrador; Umbral De Realimentación Del Integrador - Siemens SINAMICS S120 Manual De Sistema

Componente P
Para amortiguar las oscilaciones puede ser útil una ganancia P negativa (p1460 o p1462).
La ganancia se introduce en relación con la ganancia del lazo del accionamiento. 100%
significa que, si la diferencia consigna-valor real es igual a la velocidad máxima (p1083,
p1086), se emite la tensión nominal total de la válvula en forma de componente P.
La ganancia P ajustada mediante p1461 se refiere a la ganancia del proceso ajustada
mediante p1475.
Componente I
El componente integral puede desactivarse poniendo a cero el tiempo de acción integral
(p1463). Con ganancias P negativas, el tiempo de acción integral se interpreta como
negativo y la compensación actúa siempre como realimentación negativa.
El integrador puede activarse/desactivarse vía PLC. El estado actual se devuelve al PLC.
Realimentación del integrador
El integrador del lazo de regulación de velocidad se reduce mediante una realimentación
ponderada a un comportamiento de paso bajo de 1.er orden con la constante de tiempo
configurada (p1494).
Umbral de realimentación del integrador
Velocidad por debajo de la cual se activa la realimentación del integrador (p1495).
La realimentación de integrador se utiliza sobre todo en caso de problemas de rozamiento
estático para impedir movimientos accidentales derivados de dicho rozamiento en el modo
con regulación de posición y en parada (efecto stick-slip).
Mediante p1495 se consigue que la realimentación del integrador se active solo con
consignas de velocidad bajas y estabilice la parada. El efecto del componente I no se limita
con velocidades altas.
Hydraulic Drive
Manual de sistema, 07/2016, 6SL3097-4BA00-0EP2
● Efecto:
La salida del integrador del regulador de velocidad se limita a un valor proporcional
a la diferencia consigna-valor real (comportamiento proporcional estacionario).
● Aplicaciones:
Los movimientos con consigna de posición cero y rozamiento estático dominante
pueden suprimirse a costa de una diferencia consigna-valor real de posición
restante, p. ej., vaivén del eje con regulación de posición en parada (efecto stick-
slip) o rebases transitorios al desplazar en pasos de micras.
● Instrucción de ajuste:
Optimizar este dato partiendo de valores altos hasta un valor de compromiso
óptimo.
Funciones de accionamiento
5.3 Regulación de velocidad
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