Siemens SINAMICS S120 Manual De Sistema página 132

Puesta en marcha
4.18 Calibración fina y optimización
Determinación de la posición de máquina A
1. Requisito:
La máquina/el eje se ha referenciado.
2. Retracción de émbolo → El émbolo está en la posición A
La secuencia de desplazamiento para la retracción la proporciona el control.
3. Efectuar calibración
Este proceso se efectúa una vez mediante una petición de parámetro durante la puesta
en marcha.
El valor de telegrama G1_MP se adopta como posición de máquina A (MP_A) para el
accionamiento.
→ Tras una comprobación de la validez, el accionamiento guarda la posición de encóder
asignada a la posición del émbolo A.
Determinación de la posición del émbolo
1. Arranque de accionamiento y control
2. Tras una comprobación de la validez, se adopta la posición de la máquina proporcionada
por el telegrama cíclico.
3. La posición actual del émbolo se calcula a partir de la posición actual absoluta del
encóder.
4. En caso de movimientos se corrige la posición del émbolo.
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Manual de sistema, 07/2016, 6SL3097-4BA00-0EP2
Hydraulic Drive