Comparación De Accionamientos Eléctricos E Hidráulicos - Siemens SINAMICS S120 Manual De Sistema

Sinopsis del sistema
2.3 Comparación de accionamientos eléctricos e hidráulicos
2.3 Comparación de accionamientos eléctricos e hidráulicos
Tabla 2- 1 Comparación de accionamientos eléctricos e hidráulicos
Criterio
Densidad de potencia/
necesidad de espacio
Inercia de componen-
tes móviles
Seguridad de fun-
cionamiento, vida útil
Servicio técnico
Acumulación de
energía
Fuerzas máximas
Rigidez bajo carga
Velocidad máxima
Recorrido máximo
Protección contra coli-
siones
32
Accionamiento directo eléc-
trico
Peso reducido
•
Poca necesidad de
•
espacio para la parte
eléctrica en la mesa
Masa reducida de la parte
eléctrica en la mesa
Vida útil solo dependiente
en principio de las guías
lineales
Sustitución sencilla
Debe instalarse la potencia
para cubrir las necesidades
máximas, ya que no hay
posibilidad de acumulación
Fuerza de empuje máxima
por superficie
aprox. 40 a 80 kN/m
2
Muy buena;
Kv ajustable con un factor
de 10 a 100, más amplio
que con los otros dos ac-
cionamientos
Hasta 500 m/min
Ilimitado
Mecánicamente difícil
Accionamiento eléctrico con
husillo a bolas
Servomotor y husillo a
•
bolas grandes y pesados
Problemas en caso de
•
espacio de montaje limita-
do
Momento de inercia elevado
de servomotor y husillo
Sensible a choques
•
Vida útil de husillo a bolas
•
limitada
Posibilidad de fallo re-
•
pentino
Sustitución complicada y
reparación de husillo a bolas
por parte de técnicos cualifi-
cados
Debe instalarse la potencia
para cubrir las necesidades
máximas, ya que no hay posi-
bilidad de acumulación
Limitación con fuerzas eleva-
das
Elasticidad con fuerzas
•
elevadas
La elasticidad de husillo la
•
compensa en su mayor
parte la electrónica de
regulación
v = h × ω /2π
máx s máx
h = paso de rosca
s
ω = velocidad máxima del
máx
motor
≤ 6 m
Mecánicamente posible
Manual de sistema, 07/2016, 6SL3097-4BA00-0EP2
Accionamiento hidráulico
Peso mínimo y dimensiones
•
muy reducidas de cilindro y
válvula reguladora
Traslado del motor eléctrico al
•
grupo hidráulico
Masa propia muy reducida de
émbolo y vástago
Protección contra sobrecarga
•
mediante limitación de presión
Robusto, inmune a choques
•
Vida útil prolongada de las
•
juntas del cilindro y los bordes
de mando de la válvula
Anuncio del desgaste
•
Sencillo diagnóstico de fallos
•
Sustitución y reparación sen-
•
cillas de válvulas y cilindros
El acumulador hidráulico
•
compensa las necesidades
máximas de energía
Carrera de aproximación en
•
circuito diferencial
Reducción de la potencia
•
instalada
Prácticamente sin límite
(diámetro de cilindro,
p = 700 bar)
máx
La compresibilidad del aceite
•
la compensa la electrónica de
regulación (componente I)
Si el solape cero de la válvula
•
es bueno, esto garantiza una
elevada rigidez bajo carga
30 ... 300 m/min
(depende de las juntas de
cilindro)
≤ 3 m
Mecánicamente posible
Hydraulic Drive