Umbral De Velocidad; Acción Derivada De Desconexión - Siemens SINAMICS S120 Manual De Sistema

Requisitos
Para poder utilizar la compensación de rozamiento estático con regulador de fuerza, deben
cumplirse los siguientes requisitos:

Umbral de velocidad

El umbral de velocidad (p1552) es la velocidad por debajo de la cual se detecta parada y,
por tanto, rozamiento estático.
Si se rebasa por defecto este umbral, el regulador de fuerza se encarga de regular al valor
de fuerza ajustado en p1554 o p1555 mientras el accionamiento está parado.
El signo de la consigna de velocidad determina la consigna de fuerza (p1554 o p1555) que
se utilizará.
Acción derivada de desconexión
El regulador de fuerza se desconecta mediante la acción derivada de desconexión (p1554)
antes de alcanzar la consigna de fuerza para que el tiempo de ajuste de la válvula
reguladora no provoque un rebase.
Si se ha introducido 100% en p1554, el regulador de fuerza no se desconecta hasta que se
alcanza la consigna de fuerza (p1555 o p1556) o se mueve el accionamiento. La
consecuencia es un rebase en la velocidad real.
Hydraulic Drive
Manual de sistema, 07/2016, 6SL3097-4BA00-0EP2
● Presencia de sensores de presión de p
● El regulador de fuerza se ha puesto en marcha
● La fuerza externa (F
centro
● El eje se ha referenciado
● El émbolo se ha calibrado (r1407.3 = 1)
● El volumen muerto se ha parametrizado correctamente (p0341, p0315, p0346 a
p0348)
y p
A B
) no varía
Funciones de accionamiento
5.4 Regulación de fuerza
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