Compensación De Rozamiento Estático Con Impulso De Tensión/Rampa De Tensión; Impulso De Tensión/Rampa De Tensión - Siemens SINAMICS S120 Manual De Sistema

Funciones de accionamiento
5.4 Regulación de fuerza
5.4.2.2 Compensación de rozamiento estático con impulso de tensión/rampa de tensión
Si no existe un sensor que registre las presiones de A y B, puede activarse la compensación
de rozamiento estático con impulso de tensión/rampa de tensión (p1400.9 = 1).
En ausencia de regulador de fuerza y sin sensores de presión, el rozamiento estático se
compensa ampliamente mediante un impulso de tensión al invertirse el sentido de
desplazamiento. La duración y magnitud del impulso debe ajustarse en p1570, p1571 y
p1572. Asimismo actúa el umbral de parada de p1552. Debe haberse calibrado el émbolo.
No es necesario conocer las fuerzas de adherencia.
Requisitos
Para poder utilizar la compensación de rozamiento con impulso de tensión/rampa de
tensión, deben cumplirse los siguientes requisitos:
Umbral de velocidad
Si la velocidad baja del valor de p1552, SINAMICS Hydraulic Drive se encarga de que el
rozamiento estático se compense mediante un impulso de tensión/rampa de tensión.
Impulso de tensión/rampa de tensión
El impulso de tensión/rampa de tensión para compensar el rozamiento estático se define
con los siguientes parámetros:
Nota
La pendiente del impulso de tensión/rampa de tensión se obtiene automáticamente a partir
de la altura y la duración especificadas. Consultar el esquema de funciones 4978 (véase
"Figura 5-13 Esquema de funciones 4978 – Compensación de rozamiento estático con
impulso de tensión/rampa de tensión (Página 178)") para más información.
176
● El eje se ha referenciado
● El émbolo se ha calibrado (r1407.3 = 1)
● El volumen muerto se ha parametrizado correctamente (p0341, p0315, p0346 a
p0348)
● Con el parámetro p1570 se ajusta la magnitud del impulso de tensión/rampa de
tensión para la compensación del rozamiento estático al conmutar de sentido de
desplazamiento negativo a positivo.
● Con el parámetro p1571 se ajusta la magnitud del impulso de tensión/rampa de
tensión para la compensación del rozamiento estático al conmutar de sentido de
desplazamiento positivo a negativo.
● Mediante el parámetro p1572 se ajusta la duración del impulso de tensión/rampa de
tensión para la compensación del rozamiento estático. La duración puede ajustarse
solamente con un valor idéntico para ambos sentidos.
Manual de sistema, 07/2016, 6SL3097-4BA00-0EP2
Hydraulic Drive