5.5
Salida de tensión de posicionado
5.5.1
Corrección de característica
Adaptación superficial
Las curvas características permiten compensar diferentes efectos no lineales de la válvula o
del accionamiento. Las curvas características se conectan en cascada para poder ajustarlas
por separado.
Para compensar la ganancia del proceso que depende del sentido en los cilindros
diferenciales, se ha introducido una curva característica cuya pendiente puede modificarse
en función del sentido. La siguiente figura muestra un ejemplo de curva característica y el
funcionamiento de los datos de máquina correspondientes. En la práctica, solo una de las
dos pendientes se valora con un factor diferente de 100%; generalmente se valora con un
factor menor que 100% la pendiente que provoca la extensión del accionamiento (actuador
de cilindro).
Figura 5-15
Hydraulic Drive
Manual de sistema, 07/2016, 6SL3097-4BA00-0EP2
Ejemplo de curva característica Adaptación superficial
Funciones de accionamiento
5.5 Salida de tensión de posicionado
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