Adaptación Superficial; Linealización De La Válvula - Siemens SINAMICS S120 Manual De Sistema

Puesta en marcha
4.17 Edición de característica de válvula
Para la representación congruente de la curva medida y la curva calculada, la velocidad del
émbolo ha de convertirse a porcentaje mediante la adaptación superficial y la ganancia del
proceso.
Adaptación superficial
Las curvas características permiten compensar diferentes efectos no lineales de la válvula o
del accionamiento. Las curvas características se conectan en cascada para poder ajustarlas
por separado.
Para compensar la ganancia del proceso que depende del sentido en los cilindros
diferenciales, se ha introducido una curva característica cuya pendiente puede modificarse
en función del sentido. La siguiente figura muestra un ejemplo de curva característica y el
funcionamiento de los parámetros SINAMICS correspondientes. En la práctica, solo una de
las dos pendientes se valora con un factor diferente de 100%. Generalmente se valora con
un factor menor que 100% la pendiente que provoca la extensión del actuador de cilindro
(accionamiento).
Figura 4-34
Linealización de la válvula
La característica no lineal de válvulas con zona de control fino se compensa con una
característica inversa. En las válvulas reales, la inflexión está redondeada. Por esta razón,
se redondea también la zona de inflexión en la compensación. El redondeo se realiza según
una raíz cuadrada de forma que en los puntos de conexión no tengan discontinuidad las
tangentes y pueda parametrizarse el campo de redondeo.
El punto de inflexión se determina a partir del porcentaje para la entrada (tensión) y salida
(caudal).
Para calcular la característica inversa, se define un punto de inflexión con p1833 y p1834
en el rango cero positivo y con p1836 y p1837 en el rango cero negativo de la
característica de la válvula.
En p1833 se introduce el caudal positivo y en p1836 el caudal negativo de la válvula en
el punto de inflexión en relación con el caudal nominal.
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Característica, adaptación superficial
● Característica de válvula con inflexión en el rango cero
Manual de sistema, 07/2016, 6SL3097-4BA00-0EP2
Hydraulic Drive