Siemens SINAMICS S120 Manual De Sistema página 15

4.18.8 Interpolación hidráulica/eléctrica .......................................................................................... 133
4.19 Funciones de puesta en marcha .......................................................................................... 134
4.19.1 Función de medida ............................................................................................................... 134
4.19.2 Generador de funciones ....................................................................................................... 142
4.19.2.1 Consigna de corredera de válvula (tensión de posicionado)................................................ 143
4.19.2.2 Consigna de velocidad.......................................................................................................... 144
4.19.2.3 Consigna de posición............................................................................................................ 145
4.19.3 Test de circularidad ............................................................................................................... 146
4.19.4 Trace ..................................................................................................................................... 147
5 Funciones de accionamiento ............................................................................................................... 149
5.1 Diagrama de bloques regulación .......................................................................................... 149
5.2 Funciones ............................................................................................................................. 150
5.2.1 Sinopsis de funciones ........................................................................................................... 150
5.2.2 Conmutación de juego de parámetros .................................................................................. 151
5.3 Regulación de velocidad ....................................................................................................... 152
5.3.1 Adaptación/mando anticipativo de velocidad ....................................................................... 152
5.3.2 Regulador de velocidad ........................................................................................................ 159
5.3.3 Dynamic Servo Control (DSC) .............................................................................................. 166
5.3.4 Comunicación PROFIdrive ................................................................................................... 166
5.4 Regulación de fuerza ............................................................................................................ 168
5.4.1 Limitación de fuerza .............................................................................................................. 172
5.4.2 Compensación de rozamiento estático ................................................................................. 172
5.4.2.1 Compensación de rozamiento estático con regulador de fuerza ......................................... 172
5.4.2.2 Compensación de rozamiento estático con impulso de tensión/rampa de tensión ............. 176
5.4.3 Regulador de fuerza ............................................................................................................. 179
5.5 Salida de tensión de posicionado ......................................................................................... 183
5.5.1 Corrección de característica ................................................................................................. 183
5.5.2 Filtro de valor de ajuste......................................................................................................... 188
5.5.3 Limitación de tensión de posicionado ................................................................................... 189
5.6 Datos de la fuente de alimentación ...................................................................................... 191
5.7 Válvula .................................................................................................................................. 192
5.8 Actuador de cilindro (accionamiento) ................................................................................... 194
5.9 Datos de accionamiento ....................................................................................................... 195
5.10 Sistema de medida de la posición ........................................................................................ 198
5.11 Sensores de presión ............................................................................................................. 199
5.12 Bornes ................................................................................................................................... 200
5.13 Funciones de vigilancia......................................................................................................... 207
5.13.1 Fallos y alarmas .................................................................................................................... 207
5.13.2 Señalización variable ............................................................................................................ 209
5.14 Safety Integrated ................................................................................................................... 211
5.14.1 Funciones soportadas: Módulo HLA ..................................................................................... 211
6 Hardware ............................................................................................................................................ 215
6.1 Descripción ........................................................................................................................... 215
Hydraulic Drive
Manual de sistema, 07/2016, 6SL3097-4BA00-0EP2
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